直驅(qū)電機(jī)模組具備哪些優(yōu)點？

發(fā)布時間：2020-10-12

直驅(qū)電機(jī)模組的優(yōu)點：1）高加速度，這是直驅(qū)電機(jī)模組相比皮帶絲桿直線模組的一個顯著優(yōu)勢；2）直驅(qū)電機(jī)模組比直線模組精度高，直驅(qū)電機(jī)模組結(jié)構(gòu)簡單，不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，運(yùn)動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高；3）直驅(qū)電機(jī)模組比直線模組噪音小，因為直驅(qū)電機(jī)模組不存在離心力的約束，運(yùn)動時無機(jī)械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損，可大大減小機(jī)械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率；4）相對，直驅(qū)電機(jī)模組的價格要比直線模組的價格要高出好4-5倍或以上。

直驅(qū)電機(jī)模組的優(yōu)點：響應(yīng)快，無需延遲時間；      無反向間隙；      重復(fù)定位精度高±1um ；      長行程50m；      無磨損，維護(hù)方便。      全閉環(huán)控制，實時反饋，安全穩(wěn)定。      適用各種控制方式，通用性高。

直驅(qū)電機(jī)模組優(yōu)點：1. 直接驅(qū)動。電機(jī)與被驅(qū)動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機(jī)等中間環(huán)節(jié)，較大程度上避免了傳動絲桿傳動系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。2. 高速度。直線電機(jī)的正常高峰速度可達(dá)5-10m/s；傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高。3. 高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機(jī)能達(dá)到較高的加速度；較大的直線電機(jī)有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機(jī)可以做到30-50g以上（焊線機(jī)）；通常DDR多應(yīng)用于高加速度，DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。4. 高精度。由于采用直接驅(qū)動技術(shù)，大大減小了中間機(jī)械傳動系統(tǒng)帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進(jìn)行位置定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復(fù)定位精度達(dá)到1um以內(nèi)，滿足超精密場合的應(yīng)用。

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