中天華宇在原有AGV的基礎上，打破傳統(tǒng)磁導航、激光導航提前預設路徑方式，優(yōu)化算法，研發(fā)具有可自動識別、有障礙重新規(guī)劃路徑方式的AGV小車。增加物流轉運效率，減少預設路徑成本，提高物流節(jié)點靈活性。AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。