北京中寶倫自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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- 聯(lián)系人:劉敬春
- 官網(wǎng)地址:http://www.power-land.com
- 經(jīng)營(yíng)模式:制造商
- 主營(yíng)產(chǎn)品:Galil DMC,Galil運(yùn)動(dòng)控制卡,運(yùn)動(dòng)控制器,多軸運(yùn)動(dòng)控制卡
- 所在地:北京市北京市海淀區(qū)上地三街9號(hào)嘉華大廈F座10層
- 供應(yīng)產(chǎn)品:124
5軸數(shù)控系統(tǒng)的控制方式有哪些?
發(fā)布時(shí)間:2020-11-20開(kāi)環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測(cè)裝置,也無(wú)反饋電路,以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件。CNC裝置輸出的進(jìn)給指令(多為脈沖接口)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大,轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒輪箱,絲杠等)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這種方式控制簡(jiǎn)單,價(jià)格比較低廉,70年代起便被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中。
半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測(cè)元件被安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端,通過(guò)角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線(xiàn)位移),由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié),由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正,其控制精度不如全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),但其調(diào)試方便,成本適中,可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性,因此在實(shí)際應(yīng)用中,這種方式被廣泛采用。
全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上,用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線(xiàn)位移),并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。這類(lèi)控制方式的位置控制精度很高,但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些連接環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi),導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)連接剛度變差,因此調(diào)試時(shí),其系統(tǒng)較難達(dá)到高增益,即容易產(chǎn)生振蕩。數(shù)控系統(tǒng)裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控機(jī)床是工業(yè)制造的航母,是一個(gè)國(guó)家機(jī)械制造的標(biāo)志;數(shù)控系統(tǒng)則是大腦,是一個(gè)國(guó)家智能制造的體現(xiàn)?,F(xiàn)代數(shù)控裝置一般使用多個(gè)微處理器,以程序化的軟件形式實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能,因此又稱(chēng)軟件數(shù)控。數(shù)控系統(tǒng)是一種位置控制、速度控制、軌跡控制的集合系統(tǒng),它是根據(jù)輸入數(shù)據(jù)插補(bǔ)運(yùn)算出理想的運(yùn)動(dòng)軌跡,然后輸出到執(zhí)行部件加工出所需要的零件。